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52 Latinaero magazine Número 6 - 2013
Tecno l og i a aeronáut i ca
 Um caça MiG-29 UPG atuali-
zado equipado com um sistema de
navegação SIGMA 95N da Sagem.
An upgraded MiG-29 UPG fighter
fitted with a Sagem SIGMA 95N
navigation system. © K. Tokunaga
 Recentemente a Sagem uniu-se
com a indústria russa para produ-
zir o sistema de navegação inercial
laser de alta qualidade LINS-100RS
(ou Полноценная Лазерная
Инерциальная Навигационная
система - ЛИНС-100 РС) que será
usado na maioria dos novos aviões
de combate russos.
Sagem has teamed with the
Russian industry to produce
the LINS-100RS high-grade
laser inertial navigation system
(or Полноценная Лазерная
Инерциальная Навигационная
система - ЛИНС-100 РС) which
will be used on most new Russian
combat aircraft. © Sagem
systems which permitted the
frst safe transoceanic fights
and the ability for submarines
– although only by surfa­
cing – to catch radioelelectric
emissions and make out their
position on a map.
With the nuclear
age, things changed again.
And it is the military who
brought forward the inertial
guidance systems. The only
precision device allowing a
submarine to be aware about
its position deep under the
sea or the ice-shelf. Of course,
everyone knows that radio
waves don't penetrate a thick
water surface.
The advantage
of inertial navigation
What is basically an Inertial
Navigation System or INS? An
inertial navigation system, as
used today in many aircraft as
the primary navigation aid, is a
self-contained high-precision
device capable of indepen­
dently calculating the position
and attitude of all types of
vehicles, including aircraft,
land vehicles, ships, subma­
rines, and more. It uses for
that purpose a set of inertial
sensors, generally three gyros
and three accelerometers,
providing raw data which are
then ‘‘crushed’’ using sophisti­
cated Kalman flters (a type of
algorithm) which help get the
fnal precision required.
In short, the accelerometers
are used to fnd the velo­
city and direction, and then a
computer to compile in the
time and the entered start
position to calculate precisely
the current position.
Well… but at the time of the
penetram em uma espessa
superfície de água.
A vantagemda navegação inercial
O que é, basicamente, um sis­
tema de navegação inercial,
ou INS? Um sistema de nave­
gação inercial, usado hoje em
muitos aviões como o princi­
pal equipamento de auxílio à
navegação, é um dispositivo
de alta precisão capaz de
calcular a posição e a atitude
de forma independente de
qualquer tipo de veículo,
incluindo aeronaves, veículos
terrestres, navios, submarinos,
e outros. Ele usa um conjunto
de sensores inerciais, geral­
mente três giroscópios e três
acelerômetros, que fornecem
dados brutos que são então
''processados'' através de
sofsticados fltros de Kalman
(um tipo de algoritmo) que
ajudam a obter a precisão
fnal necessária.
Em suma, os acelerôme­
tros são usados para encon­
trar a velocidade e direção, e,
então, um computador usa
o tempo e a posição inicial
informada para calcular com
precisão a posição corrente.
Bem…Mas na era do GPS
universal quem precisa INS?
A palavra essencial é:
autonomia. Em vez de usar
auxílios à navegação via rádio
(emissores terrestres) ou saté­
lites (GPS), um sistema INS é
inteiramente autossufciente,
calculando a posição da aero­
nave ao sentir sua aceleração
e orientação. É, em essência,
um preciso computador
de navegação estimada!
Ele pode ser usado em
qualquer lugar – indepen­
dentemente da presença de
auxílios à navegação ou GPS.
Navegação estimada é uma
técnica de navegação onde
se sabe onde você começou,
que direção voou, o quão
rápido voou, e quanto tempo
voou. Você pode então, em
um mapa, traçar a sua posi­
ção ou deixar que um display
colorido faça isso para você